巖石是由一種或多種礦物和膠結物、火山玻璃、生物遺骸等物質組成的。它們是在地殼中形成的，是機械作用、物理化學作用和生物作用等綜合地質作用的產物，也是地殼和上地幔頂部的重要組成部分。巖石不包括人工合成的工藝巖石，比如陶瓷是由含高嶺石的瓷土燒制而成的，不能稱為巖石；澆注混凝土里面雖然有很多大小不等的石塊，也只是建筑材料，而不是巖石。
　　巖石是有一定形狀的固態集合體，有的成層狀、片狀；有的成塊狀、球狀、柱狀，形狀各異。換句話說，那些沒有固結的的松散沉積物，如礫石、砂子、黏土、火山灰，海底沉積物等碎屑。由于它們沒有固定的形態，更沒有膠結形成堅硬的巖石，因此，他們不在巖石之列。還有石油，因為它是液體，也不能稱為巖石。
　　在絕大多數情況下，巖石都是由幾種礦物組成的集合體。但是在個別情況下，也有由一種礦物組成的巖石，如石灰巖只是由方解石組成的；石英巖是由單礦物石英組成的。由于巖石類型不同，在很多巖石中，除了礦物之外，還有一些其他物質。比如礦物顆粒之間的膠結物；遺留在巖石中的植物和動物遺跡（也稱化石）；還有由于巖石形成溫度高，冷卻快、來不及結晶而形成的火山玻璃，這些物質也都是構成巖石集合體的成分。
    由于其礦物組合、礦物成分和礦物含量千變萬化，使形成的巖石仍然各不相同。比如花崗巖是酸性侵入巖，主要是由石英、酸性斜長石和云母組成的；玄武巖是基性噴出巖，它的主要礦物成分是橄欖石、輝石、角閃石和基性斜長石。礦物組合明顯不一樣，即使都有長石，成分也不同。
　　雖然巖石的面貌是千變萬化的，但是從它們形成的環境，也就是從成因上來劃分，可以把巖石分為三大類：沉積巖、巖漿巖和變質巖。